topeet RK3568 Linux5.10 编译

---

时间轴

时间轴

2025-12-26

init

本文介绍了在WSL Archlinux环境下，使用aarch64-linux-gnu-gcc 15.1.0编译器编译topeet RK3568平台Linux 5.10内核、U-Boot及根文件系统的过程。文章详细说明了内核编译步骤、通过clangd查看内核源码时生成compile_command.json的方法，以及针对Clang对GCC内联汇编（如读取sp寄存器）报错的源码修改方案。同时，列出了RK3568 U-Boot的多种defconfig配置及其适用场景，并提及生成的镜像文件类型。此外，文章还涉及根文件系统编译和Recovery烧写等内容，但部分步骤标注为待研究（TODO）。整体为一份面向开发者的实践记录。

---

环境

OS

使用 wsl 的 archlinux

环境

compiler

ARM目前总共发布了8种架构：ARMv1、ARMv2、ARMv3、ARMv4、ARMv5、ARMv6、ARMv7、ARMv8。

针对于Cortex-A5x处理器可以使用aarch64-linux-gnu-gcc -march=armv8-a命令编译代码，ARM GNU编译器可通过下面的链接下载

Arm GNU Toolchain Downloads

https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

使用archlinux上通过pacman下载的aarch64-linux-gnu-gcc版本是15.1.0

aarch64-linux-gnu-gcc

source code

源码是topeet提供的：

topeet RK3568 Linux5.10源码

https://pan.baidu.com/s/1c9wUwvY0oe72--K-f5l8SA?pwd=ba5f

编译内核

编译

使用aarch64-linux-gnu-gcc 15.1.0版本编译器

sudo pacman -Sy bc

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- clean
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rockchip_linux_defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules_prepare

# -Wno-dangling-pointer 禁用 GCC 的 “悬空指针” 警告。
# -Wno-enum-int-mismatch 禁用 “枚举类型与整数类型不匹配” 的警告。
export KCFLAGS="-Wno-dangling-pointer -Wno-enum-int-mismatch"

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image dtbs -j$(nproc)

unset KCFLAGS  # 可选，用完清除

clangd 查看内核源码

生成compile_command.json

./scripts/clang-tools/gen_compile_commands.py

使用 clangd 作为语言服务器要添加 CompileFlags，因为 clangd 对 GCC 的某些编译选项不识别：

CompileFlags:
  Add: -Wno-unknown-warning-option
  Remove: [-m*, -f*]

sp报错

clangd报错：

clang [asm_invalid_global_var_reg]: Register 'sp' unsuitable for global register variables on this target

将变量 current_stack_pointer 绑定到 sp 寄存器（即当前栈指针），以便直接读取栈顶地址。这种写法在 GCC 编译 Linux 内核时是合法的（尤其在 ARM64 架构下），但 Clang 对此有更严格的限制。因此我们修改arch/arm64/include/asm/stack_pointer.h源码如下，对于__clang__使用内联汇编函数返回sp的值

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
#ifndef __ASM_STACK_POINTER_H
#define __ASM_STACK_POINTER_H

/*
 * how to get the current stack pointer from C
 */
#ifdef __clang__
// For clang: fake it
static inline unsigned long get_sp(void)
{
	unsigned long sp;
	__asm__("" : "=r"(sp) : "r"(0));
	return sp;
}
#define current_stack_ptr get_sp()

#else
register unsigned long current_stack_pointer asm("sp");

#endif

#endif /* __ASM_STACK_POINTER_H */

编译uboot

RK3568 的 defconfig 如下

defconfig	支持 kernel dtb	说明
rk3568_defconfig	Y	通用版本
rk3568-dfu.config	Y	支持 dfu
rk3568-nand.config	Y	支持 MLC/TLC/eMMC
rk3568-spl-spi-nand_defconfig	Y	SPI-nand 专用 SPL
rk3568-aarch32.config	Y	支持 aarch32 模式
rk3568-usbplug.config	Y	支持 usbplug 模式

make rk3568_defconfig
export KCFLAGS="-Wno-enum-int-mismatch -Wno-maybe-uninitialized"
make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc) all
unset KCFLAGS  # 可选，用完清除

生成：

• u-boot（ELF）
• u-boot.bin（原始二进制）
• spl/u-boot-spl.bin（如果启用 SPL）
• tpl/u-boot-tpl.bin（如果启用 TPL）
• u-boot.dtb（内嵌的外部设备树）

tools/mkimage -n rk3568 -T rksd -d tpl/u-boot-tpl.bin idbloader.img

cat spl/u-boot-spl.bin >> idbloader.img

这样生成的loader可能有点问题还待研究TODO

编译根文件系统

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rockchip_rk3568_defconfig
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
sudo pacman -Sy cpio rsync

编译recover

TODO

烧写

TODO